您好！感谢您的提问。关于STM32CubeIDE的烧写程序，我可以为您提供一些初步的指导。 首先，您需要将您的STM32单片机连接到计算机上，并且确保您已经正确地安装了STM32CubeIDE软件。然后，您需要在STM32CubeIDE中创建一个新的项目，并编写您的程序代码。 接下来，您需要将您的程序编译成可执行文件。在STM32CubeIDE中，您可以通过点击“Project”菜单，然后选择“Build Project”来编译您的代码。 完成编译之后，您需要将可执行文件烧写到STM32单片机中。在STM32CubeIDE中，您可以通过点击“Run”菜单，然后选择“Debug”或“Run”来烧写程序。在烧写过程中，您可以通过观察控制台窗口来查看烧写过程的详细信息。 除此之外，您还可以参考STM32CubeIDE的官方文档或者一些其他的教程资料，来更加深入地了解STM32CubeIDE的烧写程序操作。希望这些信息能够对您有所帮助！